Para cambiar la imagen del Grub en Ubuntu 10.04 yo lo hice de la siguiente manera:
- Instalar GIMP, editor de imágenes, que no sé porque no lo incluyeron por defecto en esta versión si la 9.04 si la traía...bueno para instalar esto abrimos la terminal y tecleamos:
$ sudo apt-get install gimp
abrimos la imagen con este Editor de imágenes GIMP y escalamos la imagen a 640 x 480
(imagen -> escalar) y la guardan en formato .png o .tga
- Copiamos la imagen a la Carpeta Personal /home/tuNombreDeUsuario
- Movemos la imagen por medio de la terminal:
$ sudo mv /home/usuario/nombreImagen.tga /usr/share/images/desktop-base
- abrimos el siguiente archivo
$ sudo gedit /etc/grub.d/05_debian_theme
-buscamos donde dice
WALLPAPER="/usr/share/images/desktop-base/moreblue-orbit-grub.png"
y cambiamos moreblue-orbit-grub.png por el nombre de nuestra imagen por ejemplo imagen.tga
- si queremos cambiar el color del texto del menú buscamos el código debajo de este donde dice:
COLOR_NORMAL="black/black"
COLOR_HIGHLIGHT="magenta/black"
el COLOR_NORMAL se refiere al color de las letras del menú, cambien solo el primero por ejemplo por blue, green, yellow, y dejen el segundo en black
el COLOR_HIGHLIGHT se refiere a las letras cuando están seleccionadas, el primer color a las letras y el segundo al fondo.
- MUY IMPORTANTE: actualizar el grub sino no van a ser efectivos los cambios.
$ sudo update-grub2